本章主要介紹肌電信號形成的生理學基礎、臨床應用及高密度表面肌電儀器推薦。
1、肌電信號形成的生理學基礎
圖1 運動單位示意圖
1.3運動單位動作電位
細胞未受到刺激而處于靜息狀態時,細胞膜的納離子通道關閉,只有鉀離子能夠順濃度差在細胞內外進行擴散運動,當擴散達到平衡時,細胞膜內外維持 一個外正內負的穩定的細胞靜息電位。肌肉細胞靜息電位差大約為-80 mV到-90 mV。當細胞受到激勵興奮時,細胞膜鈉離子通道打開,鉀離子通道關閉,此時膜外鈉離子順濃度差流入膜內,使膜內電勢迅速上升至30mV左右,膜內電位 由負轉正,這個過程被稱為去極化。細胞在受到刺激的同時,也會將細胞膜上的鈉鉀泵激活,進行吸鉀排鈉的活動以求恢復到靜息狀態。因此去極化的過程會 十分短暫,細胞膜內外電勢差迅速下降而形成后電位,這個過程被稱為復極化。 肌肉細胞在受到刺激時,其膜電位由靜息極化狀態經歷去極化和復極化的過程, 所產生的電位波動稱為動作電位(Action Potential, AP)。動作電位的產生過程如 圖2 所示。
圖2 動作電位產生過程示意圖
當動作電位沿肌纖維傳播,就會形成肌纖維動作電位(Muscle Fiber Action Potential, MFAP) 。 一個運動神經元同時控制著多條肌纖維,在興奮傳遞到肌肉時,每一條受該神經元控制的肌纖維會同時產生相應的單纖維動作電位(Single Fiber Action Potential, SFAP)。這些單纖維動作電位沿著肌纖維傳播并在檢測電極 處會疊加形成一個單纖維動作電位和,即運動單位動作電位(Motor Unit Action Potential, MUAP)。圖3展示了運動單位動作電位的形成過程。
當中樞神經系統地不斷發送活動指令或者肌肉被施加連續的刺激時,運動單位將形成持續的發放過程,產生運動單位動作電位序列(Motor Unit Action Potential Train, MUAPT)-肌肉進行等長收縮時,可以認為在同一次采集過程中肌肉組織及其與檢測電極的相對位置關系是穩定的,所以同一個運動單位發放 的所有MUAP波形是相對穩定的,也即是認為,每一個運動單位動作電位序列 是由同一個運動單位的MUAP波形持續重復發放所形成的。
圖3 運動單位動作電位產生過程示意圖
1.4肌電信號的形成
肌肉收縮時,所有參與肌肉控制的運動單位產生的運動單位動作電位序列經過肌肉、皮下脂肪以及皮膚組織等的濾波,在釆集電極處進行疊加,再綜合釆集噪聲的影響就形成了肌電信號(Electromyogram, EMG)。圖4演示了肌電信號從形成到被檢測到的整個過程。
圖4 肌電信號形成的物理和教學模型
按照采集方式的不同,肌電信號主要分為插入式肌電(Intramuscular EMG Signal, IEMG)信號和表面肌電信號(Surface EMG Signal, sEMG)。插入式肌電信號即是將電極(通常是同心圓針電極或者線電極)插入肌肉組織內部所釆集到的肌電信號。
由于是將采集電極直接插入到肌肉組織中進行采集,電極可以 很好地與肌纖維進行接觸,并且由于沒有過多的濾波作用,插入式肌電的釆樣頻率可以設置得很高(一般為10 kHz以上)。因此插入式肌電信號的主要特點是受到的干擾小,信噪比高,運動單位動作電位之間區分度大。但同時也由于插入式肌電在釆集時會對受試者的身體帶來創傷和不適,其應用場景受到了一定程度的限制。而表面肌電信號則是將電極置于人體皮膚表面所采集到的肌電信號, 具有無創、安全、操作簡單等特點,受試者易于接受,因此有著相對于插入式肌電有著更加廣泛的應用前景。但也正由于表面肌電信號是在皮膚表面進行釆集, 信號經過了肌肉、脂肪和皮下組織等的低頻濾波作用,再加上電極在皮膚表面也 極容易受到工頻以及電極和皮膚之間位移和抖動產生的移動偽跡等噪聲的干擾, 信號信噪比相對比較低,波形相似度很高。圖5展示了在同一塊肌肉上同時采集的低收縮力水平下的插入式肌電和表面肌電信號(信號持續長度為2 s),可以看到兩者的顯著區別。
圖5 同時采集插入式肌電和表面肌電
圖6 各種肌電產品點位對比
圖7 各種肌電功能對比
2、肌電信號分解的硏究意義
2.1、肌電信號分解的重要性
肌電信號分解能夠讓研究者獲得單個運動單位的募集、發放信息以及波形信息,從而能夠從根本上了解中樞運動神經元的活動狀態; 通過研究各個運動單 位之間的發放關系,能夠直觀地研究肌肉之間的運動協作關系; 當肌肉疾病發生時,通過研究運動單位的發放規律的變化,可以為傳統的以經驗為基礎的臨床診斷提供幫助;在康復應用中,肌電信號的分解結果可以幫助治療師清楚地觀察患者的運動功能恢復情況,為康復治療提供可靠的參考;在運動控制領域,肌電信號分解的結果甚至可以直接作為最基本的肌肉運動指令從而實現控制功能。
2.2、表面肌電分解的意義
相對于插入式肌電信號,表面肌電信號在采集和應用方面具有很大的優越性。前面提到,插入式肌電信號是有創的,這個特點極大地限制了插入式肌電信號在各個領域的運用。目前插入式肌電由于其較高的信號質量被主要用在臨床醫學診斷之中,然而其有創性的特點一樣限制了其在某些疾病患者身上的應用。另外,在一些移動環境下,它的運用也會受到限制,如工作狀態中、運動中、 或者進行太空活動的場合等。而表面肌電信號采集只需要將電極附著在皮膚上, 信號的傳輸可以釆用電池或者無線等多元化手段,適用于更多釆集場合。同時由于表面肌電的檢測范圍更大,可以檢測到相對較多的運動單位,能為了解運動單位的行為提供更加豐富的信息,同時還可以研究神經中樞對肌肉的控制機理和多塊肌肉組織間的運動協調關系,對人體運動協調性研究具有重要價值。因此, 表面肌電信號比插入式肌電信號具有更廣的應用場景。
3、高密度肌電臨床應用指標?
Motor Fiber Conduction Velocity(MFCV)
Fatigue Spatial distribution of motor unit action potentials(MUAP)
Spatial distribution of recruitment patterns
Localization of motor end plates
》》》神經綜述:肌萎縮側索硬化下運動神經元損傷臨床評估方法進展
ALS 的起源和傳播
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MUNE技術最初采用遞增法,通過從閾下刺激遞增強度的方式進行神經電刺激,在其相應支配的肌肉上獲得M波,取每次遞增刺激時增加的波幅平均值,得到SMUP平均波幅。但是研究者們后來很快認識到同一運動神經不同軸突可能具有相同的閾值,遞增刺激不一定激活另一個運動單位,而可能交替激活兩個具有相同閾值的同一神經的不同運動軸突,這一現象被稱為“交替”(alternation)。為克服該問題,隨后開發了多點刺激技術,使用低強度脈沖沿神經走行的不同點刺激以獲得一系列低閾值運動單位電位,取其平均值來作為SMUP參數。另外,Henderson等開發了用F波響應來定義平均SMUP的大小,稱為重復F波技術;由于MUNE方法通常使用表面電極,難以應用于深部肌肉,因此還開發了一種使用針級電極與表面電極相結合的方法,通過識別引起針極肌電圖上棘波觸發的對應表面肌電圖SMUP,計算出平均值,但是此方法有侵入創傷性。高密度表面肌電圖是一種快速而無創的方法,能夠計算近端和遠端肌肉的平均SMUP。
運動單位指數(motor unit number index,MUNIX)是一種相對新穎的評估運動單位計數的方法,該方法將電極放置在正中或尺神經支配的手部肌肉上,手部主動力量逐漸增強產生肌電圖表面干擾模式(surface interference pattern,SIP),重復測試5個不同力量級別,分別確定SIP。將SIP和CMAP導入到特定軟件中,確定最大CMAP和每個SIP的波幅和面積,以最大M波波幅與其面積的比率乘以SIP面積與波幅的比率而計算出MUNIX。該技術容易培訓和操作,目前已在多中心研究中得到標準化,在檢測LMN損失時與多點刺激方法靈敏度相當,可能是目前用于評估功能性運動單位數量的最佳方法,已作為ALS中LMN功能障礙的生物標志物之一用于臨床試驗。
便攜式高密度肌電測試系統
高密度肌電測試系統由 64 通道(最大支持256通道)無線高密度肌電信號采集系統以及專用分析軟件組成。能進行肌電信號采集,具備在運動條件下測量數據的能力,具有良好的兼容性與擴展性且支持離線采集。該系統可廣泛應用于人機交互、腦機接口、虛擬現實、智能假肢、康復醫療以及運動訓練等領域。
豐富的配件
分布式多通道常規肌電圖,每組4、8、16通道傳感器(最大256通道)
32/64 通道 8 x 8 HD-EMG 網格可以根據客戶需求定制不同的電極間距電極片(8mm / 10mm / ...)傳感器
分散式高密度肌電,每組4、8、16通道傳感器(最大256通道)
可重復使用 4 / 8 / 16 / 32 / 64通道高密度織物肌電傳感器(支持定制)
高密度肌電采集分析軟件
主要優勢:
1、多模態數據同步模塊,可實現多種信號實時同步傳輸;
2、可配置設備的采集參數,實現數據同步采集功能,可顯示實時波形、實時頻譜圖、實時電勢圖和3D模型姿態;
3、自定義動作序列播放功能,并用Mark點標記動作事件信息;
軟件操作界面
支持肌電、心電、腦電、慣性信號、血氧、血壓的多種信號聯合采集,并配置設備采集參數
實時顯示設備的連接狀態、電量和信號強度
實時顯示波形
實時頻譜圖、時域頻譜
肌肉疲勞分析
自定義動作序列播放功能,并用Mark點標記動作事件信息,不同動作序列用不同顏色表示
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